Первые поселения людей на островах Антигуа и Барбуда появились в 3 тысячелетии до н. э. В начале нашей эры здесь появились племена араваков, занимавшихся сельским хозяйством. В XIII веке их вытеснили воинственные племена карибов.

Острова открыты Христофором Колумбом в 1493 году во время его второй экспедиции. Но из-за климатических трудностей и набегов племен карибов на островах долго не существовало постоянных поселений.

С 1632 года — владение Великобритании. В 1674 году на Антигуа была заложена первая плантация сахарного тростника. Англичане также основали на Антигуа и другие плантационные хозяйства (хлопчатник, табак, кокосы), для этого стали завозить негров-рабов из Африки. Рабство было отменено в 1834 году. В 1666–1667 гг. Антигуа была оккупирована Францией.

В 1671 г. Антигуа и Барбуда вместе с островами Сент-Китс, Невис, Ангилья и Монтсеррат входят в состав колонии Подветренные острова. В 1689 г. на островах появились первые органы управления, состоявшие из землевладельцев и плантаторов. В 1816 г. Подветренные острова были разделены на две части, но уже в 1833 г. колония вновь была восстановлена, а остров Антигуа стал её центром.

В 1958—1962 годах Антигуа — в составе Вест-Индской федерации, а колония Подветренные острова в 1960 г. была официально упразднена.

В феврале 1967 Великобритания предоставила Антигуа статус «ассоциированного с Великобританией государства» со всей полнотой внутреннего самоуправления при сохранении ответственности Великобритании за оборону и внешние отношения.

С 1 ноября 1981 — независимое государство Антигуа и Барбуда (в пер. с исп. — «древний» и «бородатый»).

Имеет дипломатические отношения с Российской Федерацией (установлены с СССР 5.01.1990).